完成《崩坏：星穹铁道》中的云帆归心冒险任务，可以遵循以下步骤：
1、首先在地图中来到晖长石号2层的北边，与家族秘书对话后接取任务。
2、接着来到南边，再与秘书对话，在罗莎，冷芯，佩德罗中选择1个大副（选择后不可更换）。
3、与选择好的大副对话，然后再对话一次，会自动传送到尾翼，这时需要选择涂装。
4、对话结束后，可以获得成就重返荣耀。
5、然后传送到长廊，接着与大副对话。
6、对话结束后，传送到船长室，同时获得成就Captain！My Captain！
7、最后与大副对话，任务完结，并接收到1条短信。
8、同时获得成就《我的船长我的船》
9、回复完短信后，与船长室门口的大副对话。
10、对话结束后，即可获得1个黄金游戏币和成就幸运特快。
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